El 23 de julio de 1746, en el pequeño pueblo malagueño de Macharaviaya, nació Bernardo, hijo de Matías de Gálvez y su esposa Ana Gallardo, un modesto matrimonio de ascendencia hidalga que vivían del cultivo de la tierra y del ganado doméstico.

En 1784 fue nombrado virrey de Nueva España, sucediendo en tal cargo a su padre, y allí desarrolló una excepcional labor en favor del pueblo mexicano. Desgraciadamente y a consecuencia de su enfermedad, falleció a los 40 años el 30 de noviembre de 1786. Sus restos reposan en la iglesia franciscana de San Fernando, en donde también fue enterrado su padre.