El Castillo de Marcilla, es una fortificación gótica levantada en el siglo XV, a finales del reinado de Carlos III el Noble, rey de Navarra, quien ordenó su construcción a Mosén Pierres de Peralta, personaje maldito ya que en 1469 aupó a Nicolás de Chávarri como obispo de Pamplona, quien tiempo después ordenaría su muerte a lanzadas.

En este edificio se guardó desde 1470 la espada Tizona del Cid, cedida a Mosén Pierres por Fernando el Católico, permaneciendo en él hasta la Guerra Civil.