Uno de sus logros más destacados, fue la invención de la escafandra estrato náutica, un modelo de traje espacial presurizado que ha inspirado al que actualmente utilizan los astronautas en sus misiones.

Siempre ligado al mundo aeronáutico, Herrera protagonizó una de las hazañas más aplaudidas de la época: en 1914 cruzó el estrecho de Gibraltar en un vuelo junto con José Ortiz Echagüe. Por este hecho el rey Alfonso XIII les nombró Caballeros Gentilhombres de Cámara con ejercicio.

El sello que recuerda a este español ilustre, recoge un retrato del inventor con el cielo azul de fondo, su medio favorito. El traje espacial, un avión y un dirigible, piezas muy importantes en su vida, completan la emisión.